Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора
Пол Р.
В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведён эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота; описаны алгоритмы управления и модель внешней среды; изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом; рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом. Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Thể loại:
Năm:
1976
Nhà xuát bản:
М.: Наука
Ngôn ngữ:
russian
Trang:
104
File:
PDF, 6.12 MB
IPFS:
,
russian, 1976
Litres
Bạn có muốn thêm cừa hàng sách? Xin liên lạc theo support@z-lib.fm
Chuyển đổi tập tin
Các kết quả tìm kiếm tiếp theo
Các lợi ích khác 
